普林斯顿大学的两名研究人员，即建筑师Stefana Parascho和工程师Sigrid Adriaenssens，梦想着即使使用复杂的表格也可以使用机器人来简化构造。
土木与环境工程学副教授兼Form Finding Lab负责人Adriaenssens说：“我们希望使用机器人来更可持续地建造美丽的建筑。”
因此，教授们与建筑和工程公司Skidmore，Owings和Merrill(SOM)合作，为去年3月在伦敦举行的SOM展览“结构解剖”创作了引人注目的独特装置。他们使用英国的全球机器人公司(Global Robots)提供的两个工业机器人来建造一个令人惊叹的穹顶，它由Poesia Glass Studio的338块透明玻璃砖建造而成，高7英尺，宽12英尺，长21英尺。
至关重要的是，LightVault通过两种方式减少了资源使用：消除了在施工过程中对模板或脚手架的需要，以及通过使它的双重弯曲提高了保管库的结构效率，从而减少了所需的材料量。这仅是由于机器人的实力和精度而成为可能。
普林斯顿大学建筑学助理教授帕拉索(Paroscho)说：“我试图找出机器人能做什么，而人类做不到。”他提出了金库机器人组装背后的想法。Parascho是普林斯顿大学CREATE实验室的负责人，CREATE在该实验室代表支持建筑技术的计算和机器人技术。
她说：“我的工作不是试图通过自动化来代替人工，而是通过使用机器人来完成人类相当不擅长的任务来增加建筑的可能性。” “例如，拿着3公斤[7磅]的砖块保持7分钟(不移动，使胶水干燥)对人类来说是非常困难的。”
SOM的副主任兼高级结构工程师Alessandro Beghini说：“机器人构造为机器人补充人类的工作提供了许多设计和建造机会。” “机器人可以在人们工作危险或难以接近人的地方利用。”
与人类不同，机器人天生就善于在太空中执行精确的运动，而人类则需要向导或支撑结构来构造复杂的几何形状。这就是促使研究人员探索撞击和意外形状的潜力的原因。爱德华·布鲁恩(Edvard Bruun)，博士学位 土木和环境工程专业的学生，负责该项目的实施。
