8月26日，在罗永浩的播客《罗永浩的十字路口》第二期中，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏谈到公司名称问题时表示，一直有人建议小鹏这个品牌改名。何小鹏提到，很多好朋友劝他改名，认为只要一改名，销量就能翻倍。
面对朋友的建议，何小鹏认为这背后有多种原因。一方面，文化自信在其中起着重要作用；另一方面，中国消费者对品牌有一种认知，觉得洋气很重要。然而，随着小鹏汽车走向全球市场，品牌名称在全球范围内被称为Xpeng，这是“小鹏”的第一个拼音字母缩写，而且“鹏”在海外也很容易被接受。
2014年，何小鹏联合YY创始人李学凌、猎豹移动CEO傅盛等多位互联网界大佬及多家风投机构共同投资创立了广州橙行智动汽车科技有限公司。最初，创业团队希望将公司命名为“橙子汽车”，寓意清新、活力与创新。但在申请商标时发现，“橙子汽车”以及其他准备好的多个名字都已被注册，而“小鹏汽车”这个名字当时可以注册。考虑到何小鹏在互联网行业的声誉与人脉，以及他在创业团队中的核心地位，最终公司决定将其命名为“小鹏汽车”。
小鹏汽车名字确定后，曾引发不少争议，有人认为该名字略显土气，难以进军高端市场。2021年11月18日，何小鹏在品牌焕新日活动中明确表示，小鹏汽车不会更换名字。他以福特、丰田、特斯拉等以姓氏命名的车企为例，称用自己名字命名是对小鹏汽车品牌认同和责任的表现。
何小鹏曾在个人微博上表示，小鹏汽车在全球的英文名为“XPENG”，X代表小鹏对未来、对科技、对探索、对AI的一种全新诠释。他希望小鹏汽车能成为未来出行的探索者，不断探索未来的科技创新产品，让高科技向上、平权，这也是小鹏取名时的初衷。
