悬停在空中的车辆可以将智能传感器连接到物联网。无人机可能是连接大量智能对象以创建物联网(IoT)的关键。KAUST的研究人员表明，使用无人机(也称为无人飞行器(UAV))在IoT对象群集之间飞行以收集其数据可能非常高效。
博士生Osama Bushnaq说：“物联网网络将彻底改变我们监视，控制和与周围一切事物进行通信的方式。Tareq Al Naffouri实验室的学生。可以用监测水和养分含量的传感器填充农田。也可以部署检测野生动植物的传感器网络。
“为了使物联网网络，庞大数量的低成本的，需要自供电的传感器，” Bushnaq说。由于每个传感器的电源受限以及连接这么多设备的复杂性，传统的无线数据传输不适合该目的。
通过低功率，短距离传输发送无人机以收集数据可能是一种选择，将数据聚合的负担从每个单独的传感器转移到可以自动返回基地进行充电的单个机器。挑战来自计算最有效的数据收集方法，以最大程度地减少任务时间并提高生产率。
布什纳克说，想象一下一个随机覆盖着物联网传感器的领域。他解释说：“在每个悬停位置覆盖一小块场地可以改善无人机和设备之间的通信，减少数据聚集时间。” 但是，无人机需要花费更多时间在现场所有IoT设备之间旅行。使总任务时间最小化涉及优化无人机覆盖区域，悬停位置的数量和位置以及无人机在每个位置之间的路径。
团队将问题分为几个部分。对于给定数量的悬停位置，团队首先计算出最佳悬停位置。然后，他们应用经典的Traveling Salesman计算机科学问题来确定位置之间的最佳路线并优化数据传输速率。Bushnaq说：“针对不同数量的悬停位置重复此过程，直到获得悬停和行驶时间之间的最佳权衡为止。” 对于100平方米的场地，该方法最多可将任务时间缩短10倍。
该团队目前正在测试将无人机与物联网传感器一起用于火灾探测的想法。Al Naffouri说：“我们正在研究如何将这种系统用于森林火灾探测以及系统成本与火灾探测可靠性之间的权衡。
