科学技术部下属的韩国机械材料研究所(KIMM)开发了一种远程标本采集机器人，该机器人消除了医务人员和患者之间的直接接触。
由医疗助理机器人，大邱研究中心医疗设备和绿色能源在KIMM部Joonho徐博士领导的研究小组用在医学东国大学学院的南熙金教授团队合作开发的远程机器人系统是从出现症状的人的上呼吸道收集样本。
机器人系统由医务人员控制的远程设备和与患者互动的机器人组成。该机器人配有一次性拭子，该拭子从患者的鼻子和嘴中取出样本，并根据主设备的操作进行移动。
该团队将并行机器人的远程控制技术应用于远程采样。机器人的采样棉签根据主设备的操作进行移动或旋转，并在插入到嘴或鼻子中时取回样本。该系统还支持患者和医生之间的视频和音频通信。
医务人员可以在摄像头上观察患者鼻子或嘴中拭子的位置时直接操作机器人。棉签插入的力量可以被远程监控，这进一步提高了采样的准确性和安全性。
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