原字节跳动机器人团队负责人孔涛已加盟小米，目前担任小米机器人基座模型团队负责人。多位知情人士透露，孔涛于2025年夏天加入小米，并带来了一些原先在字节跳动工作的员工。加入小米后，孔涛与许多员工进行了深入交流，以了解小米机器人团队的技术水平。
目前，小米机器人事业部大约有200人，研究范围包括机器人的本体、小脑、大脑以及操作系统等。不同部门有时会预研相同方向，如世界模型。孔涛带领的基座模型团队非常神秘，有独立办公地点，甚至在高管会议中也不露面。
小米机器人事业部内部高度保密，各部门之间互不透明。除了孔涛团队外，部分团队也有单独办公地点。孔涛曾是字节跳动首位专注机器人研究的员工，2019年7月毕业于清华大学计算机系，获得博士学位。他的博士论文曾获中国人工智能学会优秀博士论文提名。截至2025年6月，孔涛的机器人项目论文被引用次数超过1.5万次。
孔涛加入字节跳动时，公司尚未设立机器人方向。他几乎独自完成了字节跳动机器人项目“从0到1”的历程。到2024年，字节跳动机器人团队逐步发展壮大，FAE数量接近百人。但同年6月，孔涛离开了字节跳动。
孔涛和其他前字节跳动员工加入小米后，小米机器人在模型技术上的研发能力有望得到关键补强。小米于2020年9月启动机器人项目，是国内较早探索机器人的企业之一。2021年至2023年间，小米发布了多款机器人产品，但在商业化方面进展不顺。2024年年中，小米机器人被并入小米汽车事业部。
小米机器人基座模型团队汲取了自动驾驶技术，在今年2月发布了Xiaomi-Robotics-0大模型，又在7月发布了Xiaomi-Robotics-1大模型。这些模型继承了孔涛在字节跳动的工作方法，采用了“大脑+小脑”范式。小米XLA认知大模型负责人陈龙表示，机器人对小米非常重要。
尽管早期结果不尽如人意，小米仍在坚持机器人的研发，并展示其学术和应用成果。如今的小米机器人进可攻、退可守。如果机器人在未来两三年内迅速成熟，小米不会缺席；若商业化还需时间，小米也能将机器人用于汽车生产线。当前，每位玩家都在扬长补短，小米CyberOne和CyberDog 2团队的一些成员后来加入了字节跳动Seed团队，填补了其机器人技术在硬件和运控上的空白。
今年是人形机器人商业化的关键一年，全国已有超过150家人形机器人整机厂商。他们将不再只拼演示，而是比拼交付能力和量产能力。作为曾经的探路者，小米虽然没有错过这一波浪潮，但最终成败尚属未知。
