2026年1月，在瑞士达沃斯论坛上，图灵奖得主杨立昆对全球火热的人形机器人行业提出了尖锐批评。他认为，目前最先进的机器人常识水平甚至不如一只家猫。那些令人惊叹的空翻和武术表演，大多是精心编排的预编程展示，并非真正的自主智能。
几乎在同一时间，数十台中国造的人形机器人在央视春晚舞台上完成了全球首次全自主集群武术表演。它们腾空超过3米，连续后空翻，舞剑耍棍，动作整齐划一，引发了全网沸腾和订单暴涨。这场表演似乎预示着机器人时代的到来。
除夕夜，《武BOT》节目让很多人第一次见识到机器人的“真功夫”。宇树科技的G1和H2人形机器人与河南塔沟武校的少年同台竞技，展示了包括连续花式翻桌跑酷、弹射空翻、单脚连续空翻等高强度动作。为了实现这些动作，工程师们在仿真平台里进行了上亿次训练，再放到实物上微调。这对机器人的平衡控制、动态响应和落地稳定性提出了极高要求。
更复杂的是集群协同。几十台机器人在高速跑位中，最快速度能达到每秒4米。它们需要实时定位不丢失，队形变换无累积误差。任何一台的微小偏差都不能引发连锁失效，系统支持毫秒级的同步。这场表演被定义为“全自主”，意味着机器人形成了感知、决策、执行的闭环，能根据预设程序和传感器反馈，自主微调关节保持平衡，应对舞台上的微小扰动。
