4月30日13时08分，神舟十九号飞船在东风着陆场顺利返回，三名航天员蔡旭哲、宋令东和王浩泽平安归来。由于受到着陆场气象条件的限制，这三名航天员的返回比预计时间推迟了一天，返回舱着陆的落点也有所不同，但整个返回过程依然按照预案顺利进行。从四年前中国空间站天和核心舱顺利升空以来，八个乘组都顺利返回，第九个乘组开始在轨值班，中国空间站运转得越来越成熟。
尽管返回时间推迟了一天，神舟十九号航天员的归家之路与之前各乘组并无太大不同。4月30日凌晨，神舟十九号飞船与空间站组合体成功分离后，经过8个多小时的飞行，来到东风着陆场上空。随着地面测控站点和空中搜救分队陆续发现目标，飞船进入最后的返回阶段。离地面最后一米，飞船返回舱反推发动机工作，返回舱稳稳落地。搜救人员很快到达现场。
原计划中，神舟十九号航天员应在4月29日返回地球，但由于东风着陆场的气象条件不满足任务要求，为了保证航天员的安全，整个返回任务推迟了一天左右。酒泉卫星发射中心毛永军表示，返回系统对气象的要求一般是平均风速不能大于15米每秒，超过这个风速就要启动预案。
应急预案不仅改变了返回时间，还调整了搜救任务的各类细节。以往大多数飞船着陆在东风着陆场的西区，而这一次神舟飞船着陆点位于东区。东区地形复杂，包括沙漠、软戈壁、山地、梭梭林、盐碱地和草湖等特殊地貌，对直升机降落和地面车辆通行带来一定挑战。每次返回前，搜救人员和各系统都要在类似区域进行综合演练，以确保任务到来时不慌不忙。
